十字滑臺(tái)是由兩組直選滑臺(tái)的按照X軸方向和Y軸方向組合,通常也稱為直角機(jī)器人、坐標(biāo)軸滑臺(tái)、XY軸滑臺(tái)。工業(yè)上常常以橫向表示X軸,另一個(gè)軸向就是Y軸。X軸的中點(diǎn)與Y軸重合時(shí),外觀上看起來是中文中的“十”字,十字滑臺(tái)的名稱也由此而來。
十字滑臺(tái)的工作原理是通過一組直線滑臺(tái)固定在另一組滑臺(tái)的滑塊上。例如:把X軸固定在Y軸的滑臺(tái)上,這樣X軸上的滑塊就是運(yùn)動(dòng)對象,即可由Y軸控制滑塊的Y方向運(yùn)動(dòng),由可以由X軸控制滑塊的X方向運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方式一般由外置驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。這樣就可以實(shí)現(xiàn)讓滑塊在平面坐標(biāo)上完成定點(diǎn)運(yùn)動(dòng),線性或者曲線運(yùn)動(dòng)。
十字滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)主要取決于其組成元素——直線滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)。即十字滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)主要分為兩種:同步帶結(jié)構(gòu)和絲桿結(jié)構(gòu)。
同步帶結(jié)構(gòu):由同步帶傳動(dòng)完成驅(qū)動(dòng)。
絲桿結(jié)構(gòu):由絲桿傳動(dòng)完成驅(qū)動(dòng)。
同步帶系列:
DGE-25-TB-4000-EG...
解釋:同步帶型,25負(fù)載上限,有效行程4000mm帶直線導(dǎo)軌。
DGE-60-TB-6000-EG...
解釋:同步帶型,60負(fù)載上限,有效行程6000mm帶直線導(dǎo)軌。
絲桿系列:
DGE-25-SP-1000-EG...
解釋:絲桿型,25負(fù)載上限,有效行程1000mm帶直線導(dǎo)軌。
DGE-60-SP-1500-EG...
解釋:絲桿型,60負(fù)載上限,有效行程1500mm帶直線導(dǎo)軌。
上述選型中具體說明了單軸向的長度范圍,提供隨意搭配的組合方式,工作范圍主要視現(xiàn)場效率最大化而確定。
-
外置驅(qū)動(dòng)(即電機(jī))與X、Y平面垂直。
-
外置驅(qū)動(dòng)(即電機(jī))與X、Y平面平行或同一面。
十字滑臺(tái)主要應(yīng)用在自動(dòng)化行業(yè)當(dāng)中,分布廣泛,主要集中在幾大行業(yè):
-
醫(yī)療機(jī)械行業(yè):檢查設(shè)備、測試設(shè)備。
-
平面處理機(jī)械行業(yè):噴涂機(jī)械、點(diǎn)膠機(jī)械、涂膠機(jī)械等
-
物流行業(yè):貨物自動(dòng)分類機(jī)械、倉庫管理機(jī)械等。
-
設(shè)備改造行業(yè):機(jī)械手設(shè)備、生產(chǎn)線設(shè)備。
