線性模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組是自動化發(fā)展的產(chǎn)物，也是渴望盡早實現(xiàn)機械取代人手操作的表現(xiàn)之一。線性模組滲透在自動化領(lǐng)域中的每個角落，可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發(fā)，互相分享經(jīng)驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。

        線性模組在不同自動化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，分化較大，常見的線性模組有幾種形式：

1. 手動機械形式
2. 電動驅(qū)動形式
3. 炯一線性模組
4. KK線性模組

       線性模組自工業(yè)發(fā)展就存在，應(yīng)用廣泛，主要集中在幾大行業(yè)：

1. 軍工行業(yè)：軍用生產(chǎn)機械、模擬仿真
2. 食品行業(yè)：分類機械、上料機械等
3. 噴涂行業(yè)：往復(fù)機械、噴涂機械等
4. 汽車行業(yè)：抓取機械、移載機械等
5. 物流行業(yè)：分類機械、移載機械等
6. 其他工業(yè)行業(yè)等 

        線性模組的結(jié)構(gòu)眾多，由于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

        線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。特點是易于散熱和保養(yǎng)。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。特點是最大化減少環(huán)境帶來的負面影響。

        內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶完成。

滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿完成。

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